AGV机器人是按照作业任务的要求，选择所规划的优质路线，准确行走并停靠在指定地点完成一系列的作业指令； 如取货、卸货、充电等。
AGV可单独在复杂的物流系统中承担某一工作区域的点对点搬运、上架、跨建筑搬运，适合在路径要求严格、如流水 线物料运输等场合使用。
随着仓储物流场景的更多复杂化、柔性化应用需求下，通过对机器视觉、调度算法、导引方式、传感器等方面不断优 化，使得AGV机器人能自主行驶、感知环境并做出决策，也就是现代物流系统中常见的AMR机器人，AMR使用各种传感器 如激光雷达、摄像头和轮式编码器等来构建周围环境的地图，并通过路径规划算法来自主导航，因此其更适用于需要自 主规划路径、任务灵活的场合，如工厂内部的物资配送、仓储管理等。
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