现代自动化立体仓库中要达到立体空间的高利用率、高密度、高效率存储，高位货架是其中的常见存储结构。业务功能、空间环境需在整体解决方案中设计选择不同类型的高位货架。不同的存储单元、横梁式高位货架一般配套堆垛机进行使用，其结构简单，稳定牢固，货架高度可达到 20m 以上，充分发挥仓库环境的高度空间。其存储单元尺寸根据托盘大小进行设计，单货位承载常见 500kg-2000kg，特殊的异形重型物料可定制设计至 5T 以上。
穿梭式组合货架需配备声发车进行工作，结构上为保证穿梭车的稳定、高精度运行，其设计了轨道、挡板、检修平台爬梯等结构。 穿梭货架在不规则存储空间中可进行灵活设计，充分发挥穿梭车三维空间运行的优势，同时具备较强的后期可扩展性。
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